目前市場上執行器的種類包括：電磁先導閥、電機先導閥、電機球閥、平面疊閥。電磁先導閥的工作原理：電磁閥開啟時，對閥封壓力腔進行泄壓，管道內的水壓將閥封推開，智能水表就正常工作；電磁閥關閉時，即關閉了泄壓腔的孔，此時在閥封上的腔內的水壓迅速上升，直至將閥封壓住閥口，關閉了出水口。

電機先導閥是采用減速機構，為了解決運動件的密封問題，運動桿采用了磁驅動原理操縱泄壓孔的開啟與關閉，從而達到閥封的開與關。它與電磁先導閥原理相像，只是時間和反應速度比電磁先導閥慢。出現的問題與電磁先導閥是一樣的。

電機球閥工作原理：由減速機構將電機的轉速減慢，將扭矩加大用以推動球閥進行旋轉，達到開啟與關閉的功能。對于球閥本身的制造工藝要求比較高，球閥的旋轉力度要有一個很標準的參數，即旋轉球閥必須控制在一組工藝參數的范圍內。并且，驅動球運轉桿的密封也是一個關鍵，其中采用的基本是O型橡膠圈進行密封，所以，橡膠圈過于緊將增加扭矩，過于松將會導致密封不嚴而泄漏。

平面疊閥工作原理：由減速機構將電機的轉速減慢，將扭距加大用以推動平面疊閥進行旋轉，達到開啟與關閉的功能。密封性是由水壓上片來保證。平面疊閥對閥片的摩擦平面的平面度和光潔度要求相當的高，而且對于采用的材料要求也有很高的要求。為了解決這些問題，平面疊閥下疊片采用了陶瓷基材，上片采用了其它強度高的耐磨損材料，完全按化工機械密封的原理制造與加工，既保證了合理的接觸面，又保證了最小的摩擦系數。